Al fine di intraprendere un corretto approccio riabilitativo dei bambini affetti da emiplegia a seguito di paralisi cerebrale infantile, sono necessarie alcune premesse di carattere metodologico che si riferiscono alla valutazione delle caratteristiche degli oggetti da afferrare e manipolare, alla definizione del livello di difficoltà del compito, al contesto di azione e alla progressione del livello di difficoltà. In questo articolo, che si completa nel dossier sulla paralisi cerebrale infantile insieme a: “Emiplegia: proposte per il trattamento riabilitativo della funzionalità dell’arto superiore” e “Graduazione delle attività in ambito terapeutico”, vengono prese in considerazione alcune teorie del movimento che costituiscono il quadro teorico di riferimento.