Brian Mulligan ha introdotto, negli anni '70, l'uso della tecnica delle mobilizzazioni con movimento che consiste nel riposizionamento articolare passivo combinato con il movimento attivo del paziente. Tale tecnica viene utilizzata per il recupero del range articolare e per ridurre la sintomatologia dolorosa periarticolare e si ottiene un recupero immediato della funzione lesa.
La teoria della tecnica e i principi di intervento vengono proposti sia per le articolazioni periferiche sia per quelle spinali.