L’Autore ripercorre le tappe sull’analisi accurata del cammino come passo obbligato nello studio del movimento umano, dai primi tentativi di riprendere con mezzi strumentali la deambulazione umana, fino al moltiplicarsi delle tecniche di analisi strumentale del cammino. Si passa successivamente all’elencazione dei numerosi sistemi di analisi strumentale del cammino, per giungere poi a illustrare l’attività e i risultati del Centro di Bioingegneria di Milano.