Qual è il modello epistemologico a cui si rifà la medicina riabilitativa? È, di fatto, notevolmente differente dalla medicina d'organo o specialistica: esso è caratterizzato dalla differenza ermeneutica in quanto ci si occupa di disabilità della persona, non di alterazioni d'organo; inoltre utilizza un modello biopsicosociale come spiegazione degli eventi di cui si occupa. La disabilità infatti viene vista nel contesto di uno stato di salute determinato dalle interazioni fra struttura e funzioni corporee, attività della persona e relazioni sociali, a loro volta le interazioni fra questi tre elementi sono condizionate da fattori personali e ambientali.