Nell’articolo viene descritto un dispositivo meccatronico innovativo, denominato ULTRA, ideato per la rieducazione propriocettiva dell’arto superiore. Il sistema è utilizzabile per la riabilitazione della spalla in soggetti con esiti di traumi da sport a carico dei tessuti molli osteoarticolari (lussazioni e lesione della cuffia dei rotatori). Il paziente esegue gli esercizi specifici utilizzando un braccio robotico sensorizzato che rileva i movimenti dell’arto nello spazio e restituisce un feedback di tipo visivo o uditivo attraverso il quale il soggetto riapprende a manipolare e controllare il gesto.