Nella riabilitazione dei soggetti con alterazioni della deambulazione, gli ausili costituiscono spesso una risorsa fondamentale per la promozione del recupero di questa funzione: contengono, compensano difetti inemendabili, prevengono danni secondari, guidano, sostengono, facilitano, consentono al soggetto di fare ciò che altrimenti non gli sarebbe possibile. Nell’articolo sono descritti i dispositivi più frequentemente utilizzati per facilitare il cammino nelle persone con deficit della funzione motoria conseguenti a lesioni del sistema nervoso o degli organi periferici del movimento, con particolare riferimento al loro meccanismo d’azione. Sono presi in considerazione separatamente gli ausili utilizzabili con un solo arto superiore (bastoni, tripodi, quadripodi, stampelle antibrachiali) e gli ausili da usare con entrambi gli arti superiori (deambulatori e girelli).