L’epistemologia della medicina riabilitativa, data la complessità del suo campo d’azione, non può che basarsi su un modello biopsicosociale; esso trova nello scritto La necessità di un nuovo modello di medicina: una sfida per la biomedicina di George L. Engel, originariamente pubblicato su “Science” nel 1977, un imprescindibile indirizzo programmatico.