Permettere a un soggetto, che per una qualsiasi patologia ha perduto o diminuito le proprie possibilità di autonomia, di riacquistare o per lo meno compensare le abilità compromesse è l'obiettivo dell'ergoterapia, non solo nell'ambito personale, ma anche in quello professionale e del tempo libero. Per fare ciò è necessario passare attraverso il cosiddetto processo delle tre fasi: ripristino della funzione, automatizzazione del gesto, integrazione nella realtà quotidiana...
L'ergoterapista si pone come interprete delle necessità del paziente alla ricerca della propria autonomia.