Negli ultimi anni le crescenti conoscenze dei meccanismi di plasticità cerebrale hanno orientato l’ambito riabilitativo verso la ricerca di nuove strategie al fine di ottenere il maggiore recupero funzionale possibile. In quest’ottica la riabilitazione robotica ha trovato un campo di azione sempre più ampio. Questo articolo vuole essere una disamina delle caratteristiche dei device robotici che vengono utilizzati nella riabilitazione dell’arto superiore dopo un danno cerebrale o una lesione ortopedica, delle loro possibilità e dei limiti di utilizzo.